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本发明提供驱动一体控制系统，其能够通过单一芯片SOC实现。单一芯片SOC具有一个第一处理器、一个第二处理器及一个FPGA单元，第一处理器及第二处理器与FPGA单元通过AXI总线访问。控制系统包括多个位置传感器、多个速度传感器及多个电流采集器...
该专利属于深圳市宝捷信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市宝捷信科技有限公司授权不得商用。

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