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本发明提供车辆的行驶控制装置，在修正本车辆相对于目标路线的位置偏移时，向驾驶员适当传递系统侧的控制意图，不带来不适感地修正位置偏移而高精度跟随目标路线。转向控制部(50b)计算用于使本车辆沿着目标路线行驶的目标转向角，制动力驱动力控制部(5...
该专利属于株式会社斯巴鲁所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社斯巴鲁授权不得商用。

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