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本发明公开一种用于清洁激光雷达(LiDAR)传感器的装置，该装置包括：枢转框架，相对于LiDAR传感器可旋转地安装；清洁线，安装在枢转框架上，并且具有接触LiDAR传感器的表面的直线部分；以及驱动机构，使枢转框架枢转，通过枢转框架的枢转，清...
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