用于清洁激光雷达传感器的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于清洁激光雷达(LiDAR)传感器的装置，该装置包括：枢转框架，相对于LiDAR传感器可旋转地安装；清洁线，安装在枢转框架上，并且具有接触LiDAR传感器的表面的直线部分；以及驱动机构，使枢转框架枢转，通过枢转框架的枢转，清洁线的直线部分刮擦LiDAR传感器的表面。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁激光雷达传感器的装置相关申请的交叉引用本申请基于并要求2018年12月10日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0158600的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种用于清洁激光雷达(LiDAR)传感器的装置，并且更具体地，涉及一种能够有效地去除附着到LiDAR传感器的表面的堵塞物或粘着物质的用于清洁LiDAR传感器的装置。
技术介绍
车辆配备有各种传感器、摄像机、电子装置等，以改善车辆安全技术和驾驶员的驾驶便利性。近年来，已经积极进行了诸如先进驾驶员辅助系统(ADAS)和自主行驶车辆的技术研发。为了有效地改善车辆安全技术和驾驶员的驾驶便利性，需要在车辆行驶或驻车时准确地识别车辆的外部环境，例如车辆周围的地形、附近的车辆、行人和道路状况。为此，激光雷达(LiDAR)传感器可以安装在车辆的前保险杠、车顶等上。特别地，诸如昆虫、泥和塑料的各种异物可能附着到安装在车辆的前部的LiDAR传感器的表面。这些异物可能降低LiDAR传感器的检测性能，因此需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洁激光雷达传感器的装置，即用于清洁LiDAR传感器的装置，所述装置包括：/n枢转框架，相对于所述LiDAR传感器可旋转地安装；/n清洁线，安装在所述枢转框架上，并且具有接触所述LiDAR传感器的表面的直线部分；以及/n驱动机构，使所述枢转框架枢转，/n通过所述枢转框架的枢转，所述清洁线的直线部分刮擦所述LiDAR传感器的表面。/n

【技术特征摘要】
20181210 KR 10-2018-01586001.一种用于清洁激光雷达传感器的装置，即用于清洁LiDAR传感器的装置，所述装置包括：
枢转框架，相对于所述LiDAR传感器可旋转地安装；
清洁线，安装在所述枢转框架上，并且具有接触所述LiDAR传感器的表面的直线部分；以及
驱动机构，使所述枢转框架枢转，
通过所述枢转框架的枢转，所述清洁线的直线部分刮擦所述LiDAR传感器的表面。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述清洁线的直线部分被张紧以紧密地接触所述LiDAR传感器的表面。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述枢转框架包括：
第一枢转臂，与所述LiDAR传感器的顶表面间隔开；
第二枢转臂，与所述LiDAR传感器的底表面间隔开；以及
枢转轴，连接所述第一枢转臂和所述第二枢转臂。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，
所述驱动机构包括：
辊，安装在所述第一枢转臂和所述第二枢转臂中的至少一个的前端上；以及
卷绕装置，卷绕或退绕由所述辊引导的所述清洁线。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，
所述清洁线的直线部分由所述辊引导或导向成张紧。


6.根据权利要求4所述的装置，其中，
所述卷绕装置包括：
卷绕辊，卷绕或退绕所述清洁线；以及
驱动马达，使所述卷绕辊在卷绕方向或退绕方向上旋转。


7.根据权利要求3所述的装置，其中，
所述驱动机构包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑喜在，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR