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本发明公开了一种医疗注射控制方法及装置，所述方法包括：控制注射器的针头插入患者体内，实时检测针头插入患者体内的深度；若所述深度在指定位置的预设范围内，控制注射器的针筒向所述针头压入药水，并实时检测针头注射出药水到患者体内的压强值；若所述压强...
该专利属于姜通渊所有，仅供学习研究参考，未经过姜通渊授权不得商用。

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