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本发明公开了一种模块化关节和可穿戴模块化关节外骨骼，模块化关节包括电机、谐波减速机、驱动器、放大器、动态力矩传感器、固定基础臂和摆动臂；可穿戴模块化关节外骨骼包括背负件、外骨骼本体和绑缚件，外骨骼本体由多个可以自由组合的模块化关节构成，能够...
该专利属于武汉沃森拓客科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉沃森拓客科技有限公司授权不得商用。

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