下载一种康复外骨骼机器人的技术资料

文档序号:24508251

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本发明涉及医疗康复器械技术领域,更具体地,涉及一种康复外骨骼机器人,包括有大腿组件、小腿组件及腰部固定组件,大腿组件、小腿组件设于腰部固定组件的两侧,大腿组件与腰部固定组件连接,其中,大腿组件与小腿组件通过四杆机构连接,腰部固定组件设有驱动...
该专利属于深圳大学所有,仅供学习研究参考,未经过深圳大学授权不得商用。

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