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本发明公开了一种自动下菜机构、方法及装置，自动下菜机构包括壳体及驱动装置；壳体的内部具有容置卷杆菜盘的容置空间；卷杆菜盘包括盒体、薄膜及卷杆，盒体旋转连接于卷杆，卷杆固定连接于薄膜，盒体包括多个用于放置菜品和/或调料的容纳格，薄膜设置在多个...
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