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一种轨迹生成方法，包括：确定起点和终点(S1)；根据所述起点和所述终点构建所述起点和所述终点的约束条件组(S2)；根据所述约束条件组生成物体的运动轨迹，其中，所述运动轨迹的曲率连续(S3)。根据该方法，通过生成曲率连续的运动轨迹，当物体沿着...
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