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在自动驾驶车辆(ADV)中使用的传感器单元(500)包括传感器接口(504)，该传感器接口可联接至安装在ADV的多个不同位置上的多个传感器(510)。传感器单元(500)还包括主机接口(505)，该主机接口可联接至诸如用于自动地驾驶车辆的规...该专利属于百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司授权不得商用。