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本公开涉及一种在自主车辆(1)中的车辆环境检测系统(3)，并且该车辆环境检测系统包括至少一个检测器布置(4,7)和至少一个控制单元布置(15)，该控制单元布置被配置为确定停车行中的停车位的倾斜角。检测器布置(4,7)适于获得一组检测(d(k...
该专利属于维宁尔瑞典公司所有，仅供学习研究参考，未经过维宁尔瑞典公司授权不得商用。

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