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一种根据本发明的用于运行带有移动平台(11)的可移动机器人的方法，在移动平台上布置有铰接的机器人臂(14)，该方法包括以下步骤：‑将柔性调节的机器人臂的机器人参照物(16；16'；TCP)手动引导(S20)到环境参照物(20；W)；‑针对被...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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