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本发明公开了一种军用无人机群无密钥管理中心的安全通信方法及系统，应用于军用无人机群自组织网络系统，所述军用无人机群自组织网络系统包括若干架无人机，每架无人机都配备传感器和处理器设备；该通信方法包括步骤如下：相关信息提取、量化、信息协商、隐私...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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