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本发明公开了一种自适应高度的视觉定位激光标刻方法,包括:对视觉标刻系统的影像系统进行校正,使影像系统与标刻系统重合;在激光相纸上打印相互垂直的直线阵列;调节光源亮度,采集激光相纸图片;对图片进行预处理,检测角点的亚像素坐标;基于二次函数模型...该专利属于湖北三江航天红峰控制有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖北三江航天红峰控制有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自适应高度的视觉定位激光标刻方法,包括:对视觉标刻系统的影像系统进行校正,使影像系统与标刻系统重合;在激光相纸上打印相互垂直的直线阵列;调节光源亮度,采集激光相纸图片;对图片进行预处理,检测角点的亚像素坐标;基于二次函数模型...