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本发明实施例公开了一种混合型3D视觉定位方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：若接收到待测3D图像，对所述待测3D图像进行实例分割，以获取所述待测3D图像的实例；通过预设的端到端深度学习空间目标检测网络预测所述实例的6D位姿；将所...
该专利属于深圳市微埃智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市微埃智能科技有限公司授权不得商用。

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