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本发明提供一种基于八叉树和边界优化的机载点云屋顶平面分割方法，进行基于八叉树的多尺度初始平面片提取，包括根据八叉树的数据结构将无序列点云根据空间位置迭代地划分为不同尺度的平面片，并从中选择出具有平面性的平面片，作为数据预处理所得初始平面片；...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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