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本实用新型涉及水下智能仪器技术领域，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置。包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的...
该专利属于山东省科学院海洋仪器仪表研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院海洋仪器仪表研究所授权不得商用。

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