一种自航式水下航行器模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下智能仪器技术领域，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置。包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，PWM信号输出给推进器驱动板，推进器驱动板的输入有两路信号，一路是PWM信号，一路是高低电平的IO引脚信号；发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成；电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，依次连接。本实用新型专利技术的水下航行器模拟装置可供反潜训练人员在模拟真实的作战环境中训练使用。

A simulation device of self-propelled underwater vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自航式水下航行器模拟装置
本专利技术涉及水下智能仪器
，特别涉及一种自航式水下航行器模拟装置。
技术介绍
自航式航行器模拟装置及其载体属于水下航行器的一种，但由于其特殊功能性和应用领域，导致其内部结构设计、配置和控制方法也完全不同，结合目前国内外公开的专利分析可见，尚未有相关专利和技术标准对该
进行全面分析和描述。洛克希德·马丁公司的产品MK39EMATT反潜训练靶，是一种用于在海洋水域反潜作战的海军力量训练消耗的水下航行器，其长度是大约三到五英尺，直径约五英寸之间，可现场编程，其现场编程的系统包括一个运行的几何发生器和一个便携式接口模块等，通过操作程序实现控制。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中提到的当前反潜训练中缺乏一种能模拟真实作战环境的自航式模拟训练装置，本专利技术展示了一种自航式水下航行器模拟装置。为实现上述目的，现提供技术方案如下：一种自航式水下航行器模拟装置，包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自航式水下航行器模拟装置，其特征在于：包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；/n控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，与主控制板的IO引脚连接；舵机控制板的单片机，其与主控制板通过232串口进行连接；/n发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成，压电陶瓷换能器通过设置在发声模组底部；/n电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，并依次连接；浸水检测装置包括浸水检测控制器以及浸水检测控制器连接的检测线，检测线为二线制，连...

【技术特征摘要】
1.一种自航式水下航行器模拟装置，其特征在于：包括发声模组、电源模组、控制模组、推进器和舵机，并依次电连接；
控制模组由主控制板、推进器驱动板、舵机控制板、抛载继电器板组成，主控制板的单片机，其具有1个串口和独立的PWM输出口，与主控制板的IO引脚连接；舵机控制板的单片机，其与主控制板通过232串口进行连接；
发声模组由压电陶瓷换能器、信号调理模块、发声模组控制器、回发调控模块构成，压电陶瓷换能器通过设置在发声模组底部；
电源模组由磷酸铁锂电池组、浸水检测装置、中间继电器、电压转换和稳压模块组成，并依次连接；浸水检测装置包括浸水检测控制器以及浸水检测控制器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁健，胡一帆，刘海林，吕成兴，张照文，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37