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本发明的目的是提供一种自动插入外接设备孔的方法及装置，通过拍摄本机设备上的外接设备孔所在的侧面的照片，从所述照片中识别出所述外接设备孔在所述照片中的三维坐标位置，基于预设空间坐标转换公式，将所述外接设备孔的三维坐标位置转换为待插入所述外接设...
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