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本发明涉及无人机应用技术领域，具体公开了一种基于多约束条件的多无人机巡逻任务规划方法，包括如下步骤：判定任务的可行性；对巡逻区进行划分；为多架协同完成巡逻任务的无人机分配任务。本发明通过考虑无人机最大通信距离、飞行能力、载荷视场特性方面的约...
该专利属于苏州禺疆船艇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州禺疆船艇科技有限公司授权不得商用。

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