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提供一种编队驾驶系统，本发明中编队车辆组采用虚拟队形、精确逼近的原理进行位移控制，使编队车辆组中的各车辆根据自身实际位置与虚拟位置之间的偏差自行微调自身的实际位置与虚拟位置趋向重合，使编队中各车辆能够快速归位并消除震荡，有效保证编队中各车辆...
该专利属于陕西铁鹰特种车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西铁鹰特种车有限公司授权不得商用。

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