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本发明公开了一种移动机器人运动控制器采用微处理器(ARM+DSP)架构，其外设接口主要包括8路可选择的RS232与RS485接口(COM1～COM8)，2个CAN总线接口(CAN1和CAN2)，1个EtherCAT接口，8个PWM输出接口，...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司授权不得商用。