温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种集成车速规划和预瞄半主动悬架的无人车舒适性控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：预瞄路面信息的处理；步骤二：设计预瞄半主动悬架控制器；步骤三：保证舒适性的车速规划；步骤四：悬架与车速协调。本发明的方法利用来自网络系统和前视...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。