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本发明涉及一种基于策略迭代的PID优化控制方法，首先建立主动悬架系统动力学模型，然后将上述微分方程描述成状态空间模型，设计包含PID控制策略和近似最优补充控制策略的组合控制方案，基于平方和规划技术的改进策略迭代算法，对PID参数进行整定，使...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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