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本发明公开一种基于离轴入射的同轴发射与接收激光雷达，激光光源，用于发射激光光束；准直单元，用于产生准直光束；发射组件位于发射光路中，用于将准直的光束入射到投射单元内；偏振转换单元用于改变从偏振分光单元射出的光束偏振态，改变偏振态后的光束再入...
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