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一种考虑地球自转和大偏航角的梯度求解迭代制导方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：该方法设计了以发动机为执行机构，以箭载导航系统输出的运载器状态和装订的目标点状态信息为输入量，无需小偏航角假设推导了考虑偏航角条件的迭代制导表达式，并基...
该专利属于哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所授权不得商用。

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