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本发明了提供一种基于特征点标定的智能车定位方法，包括：判断智能车是位于盲区还是非盲区；当智能车位于GNSS非盲区，将GNSS信号、里程计数据和惯性测量单元数据组合，通过卡尔曼滤波获取智能车当前位姿，利用激光雷达扫描智能车周围环境，提取角点、...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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