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本发明提出了一种基于单目视觉的车辆长度测量方法，基于深度学习轻量级网络，采用成本较低的单目摄像头，先通过相机内参标定与车道线平面的单应性矩阵标定，并录制在车道线上的车辆行驶视频进行车辆长度计算，同时根据是否偏离行驶设计两种不同算法进行车辆长...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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