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本发明公开了一种激光传感器安装位置的标定方法和标定装置，标定方法具体为，获取定位针位于固定点时机械臂末端在世界坐标系U0中的坐标记录为起始坐标P0，重复平移定位针，获取多组在世界坐标系中的偏移点坐标PT以及多组在传感器坐标系U2中的固定点坐...
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