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本实用新型公开了一种车辆刹车装置及车辆，包括鼓盖、至少一组刹车部件以及至少一对主偏心轴，每组刹车部件包括可向外涨紧轮毂内圆的内刹车部件以及可向内抱紧轮毂外圆的外刹车部件，每对主偏心轴包括内刹车主偏心轴和外刹车主偏心轴，所述内刹车主偏心轴和外...
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