下载大型扑翼的姿态转换控制结构及其转换控制方法的技术资料

文档序号:24486547

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本发明提供了一种大型扑翼的姿态转换控制结构及其转换控制方法,该结构包括机架、传动系统、扑动机构和姿态转换控制器系统;所述的姿态转换控制器系统包括扑翼相位检测模块,微处理器,电子调速器,姿态转换舵机,舵机固定架和相位锁定柱,其中扑翼相位检测模...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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