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本发明公开了一种面齿轮构型共轴双旋翼变速传动机构。其包括和变速输出单元；分扭传动单元包括发动机动力通过输入轴圆柱齿轮传入系统，并经过三级分流汇入由推力轴承支撑的共轴面齿轮，实现换向与功率汇流；变速输出单元包括上面齿轮通过与第一输出轴将功率传...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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