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本发明公开了一种锥齿轮共轴对转双旋翼传动机构。其包括三级分扭单元和锥齿轮共轴输出单元。该机构原动力通过输入轴齿轮传入系统，经由面齿轮‑直齿轮‑锥齿轮构成的三级齿轮传递装置完成三次分流，最终汇入由推力轴承支撑的共轴锥齿轮，实现功率换向与功率输...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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