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本发明公开了一种锥齿轮构型共轴双旋翼变速传动机构。其包括分级减速装置和共轴减速装置。分级减速装置主要通过三级齿轮传动机构完成功率的多路分流，同时实现扭矩分配以及减速功能，降低齿轮承受的载荷和线速度。共轴减速装置包括背靠背共轴的上锥齿轮和下锥...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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