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本发明涉及一种锥齿‑行星齿复合分汇流共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性等优点。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，直齿圆柱小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

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