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一种轮足式移动平台及轮足式移动机器人。该轮足式移动平台包括第一并联式腿部机构，该第一并联式腿部机构包括：动力输出装置、连杆组件以及轮子。该轮足式移动平台具有轮式机器人和足式机器人的复合移动功能，既能够适用于复杂地形、不连续地形，又具有较高的...
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