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本发明公开了双轮驱动行走转向机构，包括第一驱动轮、第二驱动轮、驱动轴，驱动轴的一端固定于第一驱动轮，另一端设有能带动第二驱动轮正转的第一单向传动装置；还包括第一传动机构，第一传动机构设有转向相同的第一输入部和第一输出部，第一输入部传动连于能...
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