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一种融入主动转向控制的双电机冗余电动助力转向控制方法，本发明设置了主控制系统以及辅助控制系统两套转向控制系统，由主控制系统获取当前车速信号并根据当前车速信号确定控制方案；由主控制系统获取主传感器获取的控制参数信号，由辅助控制系统获取辅助传感...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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