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本发明公开了一种指定收敛时间的车辆编队控制方法，包括如下步骤：步骤1，将编队中车辆从前到后进行0～N编号；步骤2，在行驶过程中，领航车辆和每个跟随车辆i利用车载通信将自身的编号、位置、速度、加速度信息发送至其他车辆；步骤3；步骤4，每辆跟随...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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