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本发明公开了一种混合动力车辆智能变时域模型预测能量管理方法，属于插电式混合动力汽车能量管理领域，所述方法主要包括：建立双神经网络工况预测模型，进一步建立基于双神经网络工况预测的MPC的并联式混合动力车辆能量管理系统；利用深度确定性策略梯度（...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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