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本发明公开了一种基于PR滤波器的新能源电动汽车防抖控制方法，包括以下步骤：基于所计算转速，设计PR带通滤波器获取转速抖动量，设计高阶卡尔曼滤波器获取抖动加速度；采用PD控制，以电机转速抖动量作为比例误差输入，以电机转速抖动加速度量作为微分误...
该专利属于浙江零跑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技有限公司授权不得商用。

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