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本发明提出了一种工业机器人关节零点标定结构及标定方法，包括：确定需要进行标定的关节，使之处于标定状态；设置每个关节的两个相对转动的零件中的一个为销孔，另一个为销孔或定位面；在对关节开始标定时，将销钉插入到相应的销孔内，并转动对应的关节，以使...
该专利属于珞石(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石(北京)科技有限公司授权不得商用。

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