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本申请提供的动作原子生成和执行方法用于对机器人进行动作控制，在动作原子生成方法中，通过获取待生成动作原子的动作原子模板和待生成动作原子的参数值，生成待生成动作原子；在本申请提供的动作原子执行方法中，根据参数值以及所述至少一个执行函数的执行逻...
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