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本发明涉及一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统，包括相机、计算机、姿态示教器、物理机器人单元、AR示教单元和虚拟机器人模型；所述物理机器人单元包括物理机器人控制器和物理机器人；所述物理机器人控制器用于控制物理机器人运动；所述相机设置于物...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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