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一种煤矿井下采煤机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括旧截齿拆卸机械臂机构、新截齿安装机械臂机构、旧截齿拆卸冲击器、截齿夹持器、新截齿安装冲击器及截齿存储箱；旧截齿拆卸机械手臂机构和新截齿安装机械手臂机构并列吊装在液压支架顶部，旧截齿拆...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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