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本发明提供一种将构成导轮的内侧轮子与外侧轮子形成为凹凸型结构的承载装置的移送设备及具备其的承载装置的移送系统。所述承载装置的移送设备包括：驱动轮，在设置于天花板的一对轨道上移动；驱动控制部，控制设置在两侧面的驱动轮；主体部，与驱动控制部的下...
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