下载传送系统、传送方法、器件制造装置及器件制造方法的技术资料

文档序号:24463392

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本发明涉及传送系统、传送方法、器件制造装置及器件制造方法。传送系统具有:传送机器人,其在机器人手部上载置处理体进行传送;控制部,其控制传送机器人的传送动作;及检测机构,其设置在处理体的传送路径上,检测处理体在机器人手部上有无位置偏离,传送动...
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