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本实用新型公开了一种果实转运机器人控制系统，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有主控制器和筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动方向与底盘运动方向一...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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