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本发明公开了一种弱监督可信代价传播的视差估计方法，利用深度学习方法对传统方法获得的初始代价进行优化。通过结合，充分利用各自优势，解决了传统方法中误匹配、无纹理区域匹配难等问题，同时弱监督的可信代价传播方法避免了深度学习方法数据标签依赖的问题...
该专利属于大连理工大学;鹏城实验室所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学;鹏城实验室授权不得商用。

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