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本发明公开一种双目图像特征匹配方法及车载终端，其中该方法包括：获取第一图像的多个第一二维特征点和多个第一三维地图点；在预先设定的尺度范围内，按照设定的次序和步长更新地图的当前尺度，并按照所述当前尺度对多个所述第一三维地图点进行更新，得到多个...
该专利属于北京初速度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京初速度科技有限公司授权不得商用。

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